变频器控制的电机在负载增加时，频率速度攀升；

堆场内堆料机。皮带机穿过堆料机输送到落料口，通过堆料臂堆料，堆料机沿皮带机方向左右移动完成长型料堆；堆料机两个移动方向，顺皮带机方向行走，行走机构电机会随负载增加速度飞升到不可控，是电机转速增加，想实现堆料机左右两个方向同速；电机电路或变频器或程序如何实现？

没看懂你的问题...
如果你说行走电机在负载增加时速度变大，这点倒类似于风机泵类负载变频器的控制。
我的理解是右行带载，左行空载，然后右行负载越来越大，然后飞车了。是不？
而你想实现速度不依赖负载的控制模式，是吗？
这样的话，如果没有速度反馈至变频器（或PLC），那么只用调节变频器参数就可以。
把变频器的控制模式选为速度控制试试

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