机械臂雅可比矩阵怎么用到stm32中
答案:2 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-02-05 11:58
- 提问者网友：夢醒日落
- 2021-02-05 02:43
机械臂雅可比矩阵怎么用到stm32中
最佳答案
- 五星知识达人网友：蕴藏春秋
- 2021-02-05 03:36
不是要背库文件，而是要理解每个外设的功能，库函数只是说把操作寄存器的代码封装成了函数；这些函数不用背，背了也没什么用。主要学习怎么配置各个外设的参数，和怎么配置的，这才是学习的重点；库函数是一个糖衣炮弹，有好处也有坏处；好处是代码整齐了，坏处是把底层隐藏了；我们要学的精髓就是隐藏的那一部分。我最开始学的时候直接写的寄存器，没有用库函数；所以重在理解，不是背诵。
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- 1楼网友：轻熟杀无赦
- 2021-02-05 05:10
虽然我很聪明，但这么说真的难到我了
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