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求教自组四轴的大神,单级pid调参问题

答案:1  悬赏:40  手机版
解决时间 2021-12-17 15:53
  • 提问者网友:时光挺欠揍
  • 2021-12-17 03:53
求教自组四轴的大神,单级pid调参问题
最佳答案
  • 五星知识达人网友:约定
  • 2021-12-17 05:23
四轴PID调试方法步骤: 1.确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P
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