软件仿真为什么要用pid控制

采用matlab仿真时会用到pid控制？我的理解是采用软件仿真应该不用考虑机械效率 所以不会有误差产生 不应该用pid，希望大能帮帮忙，跪谢

首先，Matlab和Simulink是用数学模型仿真一个物理量在时域的变化过程，比如空调控制温度，
你设定室温为26度，但现在的实际温度是18度，这是的误差就是26度-18度等于8度
所以这里的误差是指 一个变量的实际值和你的预期值的差，而不是机械因为损耗所产生的效率损失。
然后，对于控制就是为达到预期值所作的更正，比如现在空调温度差8度，所以控制器要使空调加热，当温度高于预期值26度时，要使空调停止加热。这里面就有很多控制方法，PID也是其中之一。当然对于空调不需要用PID，但是一些复杂的控制，PID就很有用。

2010年04月29日 星期四 11:49 问题一：matlab中simulink中是否有自带的pid模块？ 答案是肯定的，一种是在simulink中的simulink extra中的additional linear中有两个pid模块，还有就是simpowsystem中的，当然也可以选中不同的库，然后使用上面的搜索来查找，一般使用前者较多。 问题二：simulink中pid控制器的参数的含义和内部结构？ 首先内部结构是这样的： 所以在pid的三个参数中，pid分别是比例增益、积分增益、微分增益，也就是kp、1/ti、1/td。这在设置中一定要注意，不要弄错了。 问题三：在simulink中的采样时间如何设置？ 在simulink中的采样时间是与信号相关的，所以设置采样时间就要在初始的输入信号，比如一个阶跃信号， 这样就设置ok了！一般情况下，由于后面的环节的采样信号都是-1，就是自适应的，所以只设置最前面的这个就可以了。

如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！

点此我要举报以上问答信息