关于“底层驱动”的理解问题？

我现在学习嵌入式系统，关于底层驱动的问题，有点模糊的地方。 关于此，我的理解如下，不知是否正确：
底层驱动是硬件与应用程序的桥梁，有点相当于一个双向翻译器。 以单片机控制pcf8563时钟芯片为例，
底层驱动程序就是：利用iic总线的时序写入和读出的问题，也可以理解成一个读和
写的功能函数。
应用程序： 就是要写入的内容，或者是已经读出的数据的利用。

不知我这样理解是否有误？ 请指正啊（自己总是觉得这样理解有点问题，但却详细说不出来！纠结啊）

一本理解为直接操作硬件的内核模块代码，差不多就是你说的那个意思。
底层驱动程序就是：利用iic总线的时序写入和读出数据，并封装成函数，按特定的结构要求组成内核模块代码(.c文件)。
应用程序就是：按特定的方式调用上面的驱动程序，完成iic设备的读写。

如果真的是这种情况，嵌入式驱动的竞争力也会很低，因为门槛太低。但是也不是完全没有可能，要差别对待。 简单的驱动，只是把read/write 实现，简单的读写下寄存器。真正复杂的驱动，老外直接给你写好，你只是把gpio，中断号给重新分配一下，涉及到pci，dma，各种优先级队列实现你只能看看而已，根本hold不住。

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