根轨迹增益怎么求

根轨迹增益怎么求

问题一：根轨迹的增益K和闭环的主导极点怎么求 求阻尼角直线方程和闭环特征方程的交点可以得到K和w，主导极点好像和模值公式有关，我也不大清楚问题二：试说明根轨迹增益和传递函数增益的区别与联系 开环传递函数写成时间常数形式（每个因式中常数项为1）时的增益叫开环增益； 开环传递函数写成零极点形式（每个因式中s前面的系数为1）时的增益叫根轨迹增益。 一般情况下，绘制根轨迹时写成零极点的形式，此时的增益是根轨迹增益。问题三：自动控制原理根据分离会和点求对应的增益 其中s是你要求增益的那点，pi和zj是所有的极点和零点。点要在根轨迹上，如果是分离点的话一定在根轨迹上，如果是普通点，要先用相角条件验证该点是否在根轨迹上唬
望采纳。问题四：开环根轨迹增益 和 开环增益 是一样的吗? 不一样有什么不同? 根轨迹增益是指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数，在求系统的根轨迹时常用这种形式。
开环增益通常是指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数，在求稳态误差或频域分析时用的比较多。
两者有一定的对应关系，但通常不相等。
比如某系统开环传递函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]
第一种形式为零极点的形式，第二种为时间常数的形式。根轨迹增益是4，开环增益是20。问题五：如何用根轨迹求欠阻尼时开环增益 就是第二象限的跟轨迹

就是这个解释

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