DC24V有刷直流电机启动问题。运用单片机，H桥，通过检测电机回路电流完成电机正反转，堵转停电机的功能
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解决时间 2021-04-16 05:56
- 提问者网友：萌卜娃娃
- 2021-04-15 19:50
DC24V有刷直流电机启动问题。运用单片机，H桥，通过检测电机回路电流完成电机正反转，堵转停电机的功能
最佳答案
- 五星知识达人网友：掌灯师
- 2021-04-15 20:13
专业解答：
你的电路设计思路可能不是很正确，首先电机是有刷，这个问题就多多，其次开关电源的容量过小，很多开关电源过流反应速度比单片机要快，那么如此设计会导致能效低下。
回答问题：
1：电机启动会停，一般是电机长期运转导致的碳刷漏电过大，特别是电机停在交叉角上无法启动会明显很多。新电机新碳刷当然OK，时间长就会有，解决办法是加大输入电流，比如去掉10欧电阻。
2：若电路可以调整，建议更换低功率电机，配合变速齿轮。
3：实在不行你可以用场效应做电阻开断开关，把10欧电阻分成5+5欧，电机启动时，仅5欧工作，稳定后10欧工作，这样可以较好的解决启动电流不足的问题。追问你好，见问题补充！追答答案被选推荐，我没法补充，还好你追问了。
1：电机启动电流你可以测下电机的静态电阻，估计只有2欧左右，启动时间一般是400mS（你可以用单片机检测，每个电机不同），这个比较考验你电源的瞬态响应。
2：开关电源带动电机必须预留足够的余量，一般是2-5倍，按你要求起码是2A的开关电源。
3：你应用有点特殊，貌似是电动阀门，原理上分析你应该采用步进电机，而不是有刷直流，你选型上就有问题，后面当然会比较头痛。
4：现木已成舟，想改确实不便，我建议你还是改下开关电源，比如降低电压（有可调电阻），取消10欧，或者加大开关电源的输出能力，毕竟源头能量不足，后级怎么弄都没用追问你的判断很准确是用在电动阀门上的，呵呵。原先我是用9V供电，电机转速太慢走一个行程的时间太长了，输出力矩也不足，现在升到了20V，行程时间和力矩满足要求了，现在装了几个样品试了几天却出现了这个问题，真麻烦啊。看来增大电源输出功率是比较好的选择了。追答汗，用8050和8550做H桥......
你可以试试用IRF540和9540。追问我知道用8050和8550也太牵强了，我加上限流电阻也考虑要保护这几个管子的因素。就是板子已经做好的缘故啊。能不报废最好了，BOSS哪里不好说啊。现在试下来管子倒没烧，不过启动电流一大我估计就有问题了。你说的这两款是场管吧，应该不能通用的。我现在用的是TO-92封装长电原装的标称1。5A，1W的，你知道能替换的相同封装，相同脚位功率大的管子吗？先前在网上也找过就是找不到
你的电路设计思路可能不是很正确，首先电机是有刷，这个问题就多多，其次开关电源的容量过小，很多开关电源过流反应速度比单片机要快，那么如此设计会导致能效低下。
回答问题：
1：电机启动会停，一般是电机长期运转导致的碳刷漏电过大，特别是电机停在交叉角上无法启动会明显很多。新电机新碳刷当然OK，时间长就会有，解决办法是加大输入电流，比如去掉10欧电阻。
2：若电路可以调整，建议更换低功率电机，配合变速齿轮。
3：实在不行你可以用场效应做电阻开断开关，把10欧电阻分成5+5欧，电机启动时，仅5欧工作，稳定后10欧工作，这样可以较好的解决启动电流不足的问题。追问你好，见问题补充！追答答案被选推荐，我没法补充，还好你追问了。
1：电机启动电流你可以测下电机的静态电阻，估计只有2欧左右，启动时间一般是400mS（你可以用单片机检测，每个电机不同），这个比较考验你电源的瞬态响应。
2：开关电源带动电机必须预留足够的余量，一般是2-5倍，按你要求起码是2A的开关电源。
3：你应用有点特殊，貌似是电动阀门，原理上分析你应该采用步进电机，而不是有刷直流，你选型上就有问题，后面当然会比较头痛。
4：现木已成舟，想改确实不便，我建议你还是改下开关电源，比如降低电压（有可调电阻），取消10欧，或者加大开关电源的输出能力，毕竟源头能量不足，后级怎么弄都没用追问你的判断很准确是用在电动阀门上的，呵呵。原先我是用9V供电，电机转速太慢走一个行程的时间太长了，输出力矩也不足，现在升到了20V，行程时间和力矩满足要求了，现在装了几个样品试了几天却出现了这个问题，真麻烦啊。看来增大电源输出功率是比较好的选择了。追答汗，用8050和8550做H桥......
你可以试试用IRF540和9540。追问我知道用8050和8550也太牵强了，我加上限流电阻也考虑要保护这几个管子的因素。就是板子已经做好的缘故啊。能不报废最好了，BOSS哪里不好说啊。现在试下来管子倒没烧，不过启动电流一大我估计就有问题了。你说的这两款是场管吧，应该不能通用的。我现在用的是TO-92封装长电原装的标称1。5A，1W的，你知道能替换的相同封装，相同脚位功率大的管子吗？先前在网上也找过就是找不到
全部回答
- 1楼网友：酒安江南
- 2021-04-15 21:09
在正常 电圧 情况下，已经会有 堵转现象，说明负载比较重，以降低电圧来解决电源问题，那是
会使堵转现象 更加容易产生，解决方法
是提高电源供电能力，并采取 电流检测控制，
如 电流超过一定 量（如 1.2A左右）采取高速点动（其实就是电流反馈 PWM 控制）
就是电流始终不会超过 所 限制 的 量。追问你好，我说的DC24V供电下堵转是电机电枢两端接30V，3A直流稳压电源，人为堵转测得他的堵转电流，电机用来控制水阀，有行程到位的情况（堵转），具体请参见问题补充。追答最好的 办法 是 用 PWM 控制启动，只要能反馈检测到电流，应该很好控制的，这样就相当于电机软启动，可以控制电流慢慢增大。追问反馈电流是可以检测到的，实际上就是通过检测这个电流来停电机的，现在我这样做一个就是启动和堵转判断冲突，另外一个局限与电源的输出功率与电机启动要求冲突。 PWM 控制启动确实我也想到的，根据我上面说的这些情况，PWM波频率应该选多少？占空比应该怎么样递增设置呢（时间间隔）？供电用DC20V，H桥用的是SS8050，SS8550。 编过一个PWM波频率2KHZ的启动程序，啸叫很大，后来产品催的急没继续弄。PWM启动能在200ms内完成吗？追答可以在 2k - 20k 左右选择，看实际情况。做过调速 电流 在 2 - 15A 左右，
频率 在12khz ，声音基本和正常运转 差不多。
会使堵转现象 更加容易产生，解决方法
是提高电源供电能力，并采取 电流检测控制，
如 电流超过一定 量（如 1.2A左右）采取高速点动（其实就是电流反馈 PWM 控制）
就是电流始终不会超过 所 限制 的 量。追问你好，我说的DC24V供电下堵转是电机电枢两端接30V，3A直流稳压电源，人为堵转测得他的堵转电流，电机用来控制水阀，有行程到位的情况（堵转），具体请参见问题补充。追答最好的 办法 是 用 PWM 控制启动，只要能反馈检测到电流，应该很好控制的，这样就相当于电机软启动，可以控制电流慢慢增大。追问反馈电流是可以检测到的，实际上就是通过检测这个电流来停电机的，现在我这样做一个就是启动和堵转判断冲突，另外一个局限与电源的输出功率与电机启动要求冲突。 PWM 控制启动确实我也想到的，根据我上面说的这些情况，PWM波频率应该选多少？占空比应该怎么样递增设置呢（时间间隔）？供电用DC20V，H桥用的是SS8050，SS8550。 编过一个PWM波频率2KHZ的启动程序，啸叫很大，后来产品催的急没继续弄。PWM启动能在200ms内完成吗？追答可以在 2k - 20k 左右选择，看实际情况。做过调速 电流 在 2 - 15A 左右，
频率 在12khz ，声音基本和正常运转 差不多。
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