无人驾驶智能小车的视觉转弯设计研究，基于CCD图像传感器来采集图像，然后怎么处理送给单片机？

无人驾驶智能小车的视觉转弯设计研究，基于CCD图像传感器来采集图像，然后怎么处理送给单片机？

你的应用中，仅有CCD采集的信息是不够的，或者说，CCD对视觉自动转弯没有任何帮助。CCD获取的只是平面信息，无法决定小车下一步转弯方向（你无法知道哪一个转向行的通）和何时转弯的时间。必要和充分的要求是，小车前方要装配至少一路障碍物测距传感器（超声波、雷达、光学...)，比较好的应该是2路以上。

既然是视觉转弯设计，就是将从CCD采集来的图像进行模式识别（就像人一样看出哪儿能走，哪儿不能走，这需要一些高效算法，如拉普拉斯变换，但我不知道你是处于什么学习阶段，不好给太具体建议），也就是识别出其中决定转弯方向与转弯角度的特征模型（比如障碍物，可行进的通道）。
霍尔传感器的作用是对方向盘的转角进行测控，用一小块磁铁或电磁线圈与方向盘随动，以便检测方向盘转角，老师的方案没任何问题。追问我这个是本科毕业设计，它其实是车模循迹，白色路面中间有一条黑线，CCD采集黑线信息，再图像处理送入单片机，来控制舵机转，可是这样霍尔就没用了，我也不需要显示角度，霍尔怎么用呢？请高人指点？

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