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怎样设置FANUC机器人暂停信号开启时同时暂停IO和RO信号

答案:2  悬赏:0  手机版
解决时间 2021-02-13 21:45
  • 提问者网友:斑駁影
  • 2021-02-13 03:29
怎样设置FANUC机器人暂停信号开启时同时暂停IO和RO信号
最佳答案
  • 五星知识达人网友:英雄的欲望
  • 2021-02-13 04:56
用背景运算或PMC自己写程序
全部回答
  • 1楼网友:行路难
  • 2021-02-13 06:34
背景运算啊,可以检测uo5或ui2 1: if (uo[5:motion held]),do[1]=(off) ; 2: if (uo[5:motion held]),ro[1]=(off) ;
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