为什么安川机器人示教的动作和远程自动的动作不一样？
答案:2 悬赏:70 手机版
解决时间 2021-11-09 09:25
- 提问者网友：眉目添风霜
- 2021-11-08 14:30
为什么安川机器人示教的动作和远程自动的动作不一样？
最佳答案
- 五星知识达人网友：酒者煙囻
- 2021-11-08 16:02
CTP的位置只是示教位置，关键点！在实际运行中的轨迹，和机器人运动速率有关！举个列子，示教时慢走不会撞，但是速度提高以后就会碰撞！建议多增加CTP点！但这样会造成节拍的速率！需要综合考虑！
全部回答
- 1楼网友：撞了怀
- 2021-11-08 16:42
这个和CTP是有关系的，CTP是指示教时传送带位置mm.追问我现在想修改一些程序点的位置该怎么弄啊，怎么把ctp考虑进去，进行程序点修改啊，谢谢了。
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