请教arduino舵机库调速问题

请教arduino舵机库调速问题

myservo1.attach(9, min, max ) ;替换servo1.attach(9);

经测试，min是最小速度（默认是544）；max是最大速度默认是2400；你想降低速度可以修改min和max的值。比如10,20就很明显的降下来了！追问我不大明白，可能我理解问题
我输入

if (val == 'i')
{
servo1.attach(9, 10, 20 )
servo1.write(165);
转速还是一样快追答这样你把 servo1.attach(9, 10, 20 )放到setup（）函数里面就可以了！把servo1.attach(9);
删除掉。我当时就是放这里的，没想到你那样不行！你这样操作看看。追问朋友，我换个思路：正转1度和反转1度的代码怎么打？我打算让他每收到一个字符时，正转一度或反转一度。

用servo1.writeMicroseconds(1500);这种格式速度会慢些。
舵机从1000转到2000，1500相当于90°，而你用的10°和165°可以自己计算。
给你一个示例：
#include
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo.writeMicroseconds(1500); // set servo to mid-point
}
void loop() {}追问用你这个速度完全没变化！依然全速
朋友，我换个思路：正转1度和反转1度的代码怎么打？我打算让他每收到一个字符时，正转一度或反转一度。

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