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机械手用伺服有什么要求?

答案:3  悬赏:20  手机版
解决时间 2021-03-13 22:12
  • 提问者网友:niaiwoma
  • 2021-03-13 12:01
机械手用伺服有什么要求?
最佳答案
  • 五星知识达人网友:蓝房子
  • 2021-03-13 12:13
一般都是需要带位置记忆的,也就是绝对式编码器,不过也看你是几轴的,轴数少的话就不需要了,伺服没有什么太高的要求,主要是减速机,背系不能太高。
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  • 1楼网友:末日狂欢
  • 2021-03-13 14:13
没有固定谁家好之说, 适合你应用最好, 跟供应商沟通你的控制工艺,选择性价比最高的! 市面上所有伺服电机都能做机械手,但不知道你的机械手到什么程度, 例如是否需要cnc等功能!
  • 2楼网友:鸽屿
  • 2021-03-13 12:46
通常 机械手伺服要求 伺服的震动抑制功能较强,因为机械手通常是在空间多轴同时运动,对其他轴的干扰较大,如这些微小的干扰没处理好 被驱动器放大 就变成前端抖动了 编码器一般没有特殊的要求, 增量式的要求原点回归而已
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