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如何判定一个系统是完整约束系统还是非完整约束系统,有什么快速有效的办法

答案:3  悬赏:60  手机版
解决时间 2021-12-03 01:18
  • 提问者网友:寂寞撕碎了回忆
  • 2021-12-02 12:21
如何判定一个系统是完整约束系统还是非完整约束系统,有什么快速有效的办法
最佳答案
  • 五星知识达人网友:梦中风几里
  • 2021-12-02 12:29
典型的受非完整约束系统(简称非完整系统)包括车辆、移动机器人、某些空间机器人、水下机器人、欠驱动机器人和运动受限机器人等。
我感觉非完整约束的就是至少有一个方向或者自由度管不住自己的,比如汽车,高低方向不能控制,只能跟随路面等等,而对于飞机,6个自由度全部受约束,就是完整系统。
全部回答
  • 1楼网友:掌灯师
  • 2021-12-02 13:42

  • 2楼网友:你可爱的野爹
  • 2021-12-02 13:26
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