有液压同步马达的问题请教。怎么联系你？

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液压马达最低稳定转速是液压马达的一项重要技术指标， 它对机器的工作性能和寿命有着直 接的影响。因此，在液压系统的工程设计及应用时，有时所选用液压马达的最低稳定转速特 性往往是需要考虑的重要特性之一。 1 液压马达最低稳定转速的含义 关于液压马达最低稳定转速的含义，作者在充分地学习、研究前人已有研究成果的基础上， 结合工程课题的研究，对最低稳定转速的含义作了如下阐述： (1) 任何以液压马达作为动力执行元件的液压系统，都存在着由液压系统内、外部工况条件 所决定的最低稳定工作转速 n?mmin。 (2) 最低稳定转速是在已知液压系统参数条件下，能长时间保持基本稳定地低速运转而不产 生“爬动”现象的平均最低极限转速。 (3) 所谓基本稳定转速可用转速脉动率的 δn 大小来标志。 式中：ωmax—液压马达最大脉动角速度； ωmin—液压马达最小脉动角速度； ωmean—液压马达平均角速度。 转速脉动率 δn 可以是 10%，也可以是 10%以上，其值应由工程应用的技术要求来确定， 但不允许出现任何短时间的零(停)速现象，即“爬动”现象。顾名思义，最低稳定转速就是要 基本稳定，出现任何角速度和角加速度都等于零的停速即“爬动”现象，就不稳定了，与定义 不符，而且对液压马达、液压系统本身和被控负载对象都会产生损害。 (4)最低稳定转速 n?mmin 是研究液压系统中的液压马达处在该马达低速区(相对于额定转 速 nr 而言)的最低稳定工作转速的规律及其极限值。一般液压马达的低速工作区在该马达额 定工作转速 nr 的 5～15%以下，随液压马达的类型、规格的不同而不同。无论是高速、中 速还是低速马达(对 nr 而言)，在有些工程应用中，一般都要考虑最低稳定转速问题，而不 仅是针对低速大扭矩液压马达而言的。 (5)5～15%nr 以下的低速区是低效率区，目前很少有研究；常规的液压马达性能试验只规定 实验研究额定转速的 25%以上转速的各种效率特性。事实上，在低速区，液压马达的泄漏 特性和扭矩损失特性与 25%nr 以上转速区完全不同。例如 Rexroth 公司生产的 MZD90 行 星型中速液压马达(nr=800r/min)， 按其样本数据绘制的工作特性曲线、 低速区泄漏流量 Qmc 和扭矩损失 Tmf 特性曲线分别如图 1、图 2、图 3 所示。 图 1、图 2、图 3 上的特性曲线表明，在其低速区(15%nr 以下)的特性规律与 25%nr 以上速 度区完全不同。在低速区，Qmc 不随马达转速 nm 的降低而减小，几乎是恒定不变的：Tmf 非但不随 nm 的降低而减小，反而增加了，并且在 nm≤50r/min 时增加更快，即“负阻尼”更 强。所以，马达低速区的这种 Qmc 和 Tmf 特性肯定是影响液压马达 n?mmin 的主要因素 之一。济宁邹城液压马达专业定制

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