int vmin = 10，vmax = 256，smin = 30;是什么意思
答案:1 悬赏:30 手机版
解决时间 2021-03-20 21:38
- 提问者网友：锁深秋
- 2021-03-20 06:01
int vmin = 10，vmax = 256，smin = 30;是什么意思
最佳答案
- 五星知识达人网友：迟山
- 2021-03-20 06:33
只用camshif效果可能会稍微差点，最好再用卡曼滤波预测一次。没有直接做过，基本思路我觉得是利用camshif函数返回的cvBox2D或者是RotatedRect 得到跟踪目标的中心，然后求当前画面中心关于 RotatedRect中心的误差，将这个误差代入PID然后正常控制就好吧。
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