电机控制器ipu和mcu什么区别

电机控制器ipu和mcu什么区别

MCU（micro controller
unit）微控制器单元，
MPU （micro processor uint）微处理器单元，

其中，MCU集成了片上外围器件，而MPU不带外围器件（例如存储器阵列），是高度集成的通用结构的处理器，是去除了集成外设的MCU。

IPU是（Intelligent Power Unit）缩写，可以简单理解为特指混合动力里的ISG电机控制器；MCU是（Motor Control Unit）缩写，也即是通用的电机控制器。

四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类，有刷又分为空心杯和碳刷型的电机，特点是体积可做到非常小，价格相对来说便宜；无刷的应用一般为稍大型的飞行器，载重大，可以有更广范的用途。电机没有自带控制器，控制器是另外的组件。　　四轴飞行器中驱动电机用的控制器，无刷驱动需要单独的控制MCU，控制三相桥驱动；有刷的一般由一个功率器件去驱动，都是通过调节PWM信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速，多大功率的电机要选合适的电调来驱动。

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