如何将simulink的mdl转用于Cruise中

如何将simulink的mdl转用于Cruise中

在m文件里调用模型mdl关键是用sim命令。
[ t, x, y ] = sim( model, timespan, options, ut)
[ t, x, y1, y2, …, yn] = sim( model, timespan, options, ut)

（1）model：需要进行仿真的系统模型框图名称；
（2）timespan：系统仿真的时间范围（起始至终止时间），可有如下形式：
tFinal：设置仿真终止时间。仿真起始时间默认为0；
[tStarttFinal]：设置起始时间(tStart)与终止时间（tFinal）；
[tStartOutputTimestFinal]：设置起始时间（tStart）与终止时间（tFinal），并且设置仿真返回的时间向量[tStartOutputTimestFinal]，其中tStart、OutputTimes、tFinal必须按照升序排列。
（3）options：由simset命令所设置的除仿真时间外的仿真参数；
（4）ut：表示系统模型顶层的外部可选输入。ut可以是MATLAB 函数。可以使用多个外部输入ut1、ut2、…。
（5）t：返回系统仿真的时间向量。
（6）x：返回系统仿真的状态变量矩阵。
（7）y：返回系统仿真的输出矩阵。按照顶层输出Outport模块的顺序输出。如果输出信号为向量输出，则输出信号具有与此向量相同的维数。
（8）y1，…，yn：返回多个系统仿真的输出。

改变模型输入参数的demo，同时不影响原来的mdl文件
>t=0:0.1:10; t=t’; u=sin(t); sim_input=[t, u];
>[tout1, x1, yout1]=sim(‘command_in_out’, 10); ％使用Simulink仿真参数对话框中的workspace I/O 从MATLAB 工作空间中获得输入信号
>u=cos(t);
>ut=[t, u]; ％改变系统输入信号
>>[tout2, x2, yout2]=sim(‘command_in_out’, 10, [], ut);

如何将simulink的mdl文件转dll文件用于cruise中的控制器 为了顺利生成dll文件，建议先安装matlab 2007 或 matlab 2008。 从avl的仿真论坛获得avlrtwdll的转换工具，目前有avlrtwdll2007和avlrtwdll2008两个版本。 1）安装vc++，以及avlrtwdll工具； 2）在menu tools->rtw options中的template makefiles输入avl_grt_dll_vc.tmf或avl_grt_dll_lcc.tmf) 3）运行matalb编译器： mex -setup 选择 visual c++ compiler (version 5.x or 6.0) 或 the lcc compiler 4）在menu tools->rtw options 选择build 就能获得dll文件了。

如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！

点此我要举报以上问答信息