西门子PLC下载时提示（存在与附加模块不符的向导配置。重新放置智能模块或退出并使用向导重新配置。）

西门子PLC下载时提示（存在与附加模块不符的向导配置。重新放置智能模块或退出并使用向导重新配置。）

程序中你使用了向导，配置了诸如EM253位控模块等一类的特殊智能模块，但是实物又没有装这些模块，CPU找不到这些模块，或是你的模块放置的位置不对，例如程序定义是第一个位置放置这些模块，你却放到了第二个位置。查查是用了那些向导及模块的位置就知道了。

1.用pid向导设置的pid模块，输出总是回路输出的低限，如果低限为零，输出也为零，是什么原因？ -----------你的p值=1.0，这里p是正值，则当pv大于sv时，输出变小，如果最小值设置为0，则pid输出为0。 pv是过程变量值，也就是你的aiw0，是模拟量输入信号，但这是pid运算值，你的设置范围是：低限3200 高限16000，你输入电压是多少？如果按0-10v对应是0-32000时，你的输入值应该是1v至5v,你输入电压是这个范围吗？ 上面说的是pv值，现在计论sv，其实，sv必须与pv一致，也就是pv值必须在低限3200 高限16000这个范围，要不然pid工作不正常，现在你的sv=0-100，明显是低于3200-16000这个值了。所以pid输出为0，不足为怪。 2.如果输入信号时1-5v，回路输入选项的过程变量范围是不是应该写6400-16000？--------应该间3200-16000。 3.pid模块上的pv_i端口，是直接写我的模拟量输入寄存器名吗？比如aiw0。这个数值不需要转换吗？因为如果不用向导直接写pid的话，过程变量，设定值似乎都是0-1之间------------可以直接写aiw0；其实pid解释里所说的0-1，其实对应的是0%-100%，如果输入是3200-16000，则16000是100%，也就是1，0 对应的是0。 4.output端，结果是否需要转换？直接发送给我的模拟量输出端就行吗？ 请高手不吝赐教 -------------output端可以直接输出，如果输出的模拟量符合你的设计要求，可以不转换，不符合可以转换，当然可以间接输出 。 如果你的输入是1-5v，建议pv取值范围是0-16000，sv取值也是3200-16000，回路输出可以取：3200-32000，但在这范围时要保证你的系统能正常工作 my邮箱是：w4882159@163.com,欢迎交流

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