西门子s7-200的移位指令能否在移位之间加时间间隔

从q0.0到q0.7之间循环输出。我用的是SHRB移位寄存器。后来要求在每个输出点跳转之间加一个时间间隔。是不是这样就不能用移位指令了。
有没有什么更好的方法。谢谢，最好用梯形图描述。

时间间隔之间没有输出。

好办，你把循环移位的值由QB0换为MB0，在移位的中间间隔时就给QB0赋0，移位时就把MB0赋给QB0。

你好好学习一下 200 的脉冲指令 多段pto操作的轮廓表格式 距离轮廓表起始位置的 字节偏移量 轮廓段数目 表格条目说明 0 段数（1至255）；数值0生成非严重错误，生成无pto输出 1 #1 初始周期（2至65535个单位） 3 每次脉冲的周期模ù诺闹担?32768至32767个单位） 5 脉冲计数（1至4294967295） 9 #2 初始周期（2至65535个单位时间基准） 11 每个脉冲的周期模ù诺氖担?32768至32767个单位时间基准） 13 脉冲计数（1至4294967295） : : #3 : : 计算轮廓表数值 pto/pwm发生器的多段管线作业功能在许多应用程序中都很有用，特别是步进电机控制中。 例如，您可以通过简单加速、运行和减速顺序或更复杂的顺序使用配备脉冲轮廓的pto，控制步进电机，方法是定义一个最多包含255个段的脉冲轮廓，每个段与一个加速、运行或减速操作相对应。 下图显示生成加速步进电机（#1段）、按恒速操作电机（#2段）、随后减低电机速度（#3段）的输出信号波形所要求的轮廓表数值样本。 简单步进电机应用程序的频率与时序图举例 在本例中：起始和终止脉冲频率为2 khz，最大脉冲频率为10 khz ，要求4000次脉冲才能达到所需的电机转动次数。因为用阶段（周期）表示轮廓表值，而不使用频率，需要将给定频率数值转换成周期数值。因此，起始（最初）和终止（结束）周期为500 ms，与最大频率对应的周期为100 ms。在输出轮廓的加速部分，应在约400次脉冲时达到最大脉冲频率。轮廓减速部分应在约400次脉冲时完成。 您可以用以下公式确定pto/pwm发生器用于调节某一特定段每次脉冲周期的闹芷谥担? 利用该公式，计算出的加速部分（或#1段）的闹芷谖?2。与此相似，减速部分（或#3段）的闹芷谖?。因为#2段是输出信号波形的恒速部分，该段的闹芷谖恪? 假定轮廓表位于从v500开始的v内存中，以下显示用于生成所需信号波形的表值。您可以在程序中包括指令，将这些数值载入v内存，或者您可以在数据块中定义轮廓数值。 轮廓表数值举例 v内存地址 数值 说明 vb500 3 总段数 vw501 500 初始周期 #1段 vw503 -2 初始闹芷? vd505 200 脉冲数 vw509 100 初始周期 #2段 vw511 0 闹芷? vd513 3400 脉冲数 vw517 100 初始周期 #3段 vw519 1 闹芷? vd521 400 脉冲数 利用程序中的指令可将这些表值置于v内存中。另一种方法是定义数据块中的轮廓值。本标题结尾部分举例说明使用多段pto操作的程序指令 为了确定信号波形段之间的转换是否可接受，您需要确定段中最后一次脉冲的周期。除非闹芷谑?，您必须计算段最后一次脉冲的周期，因为该数值未在轮廓中指定。使用以下公式计算最后一次脉冲的周期： 上例是简化的情况，用于介绍目的，实际应用程序可能要求更复杂的信号波形轮廓。请记住： ?闹芷谥荒苤付ㄎ⒚牖蚝撩? ?可对每次脉冲执行周期修改 这两个项目产生的效果是计算某个特定段的闹芷谑悼赡芤笠桓鲅贩桨浮＜扑隳掣鎏囟ǘ蔚慕崾芷诨蚵龀迨渴笨赡芤笠欢ǖ牧榛钚浴? 特定轮廓段期限对确定正确的轮廓表值程序有用。可利用以下公式计算完成特定轮廓段的时间长度： pto/pwm控制寄存器 pls指令读取存储在指定的sm内存位置的数据，并以此为pto/pwm发生器编程。smb67控制pto 0或pwm 0，smb77控制pto 1或pwm 1。pto/ pwm控制寄存器表描述用于控制pto/pwm操作的寄存器。您可以将下表用作快速参考，帮助确定放置在pto/pwm控制寄存器中用于激活所需操作的数值。 您可以改变pto或pwm信号波形的特征，方法是修改sm区（包括控制字节）中的位置，然后执行pls指令。您可以在任何时间禁止pto或pwm信号波形的生成，方法是向控制字节（sm67.7或sm77.7）的pto/pwm启用位写入0，然后执行pls指令。 状态字节中的pto空闲位（sm66.7或sm76.7）表示编程脉冲串已完成。此外，可在脉冲串完成时激活中断例行程序。（请参阅中断指令说明和"通讯"指令。）如果您在使用多段操作，在轮廓表完成时激活中断例行程序。 以下条件设置sm66.4（或sm76.4）和sm66.5（或sm76.5）： ?指定一个在数次脉冲后导致非法周期的周期氖瞪梢桓鍪б绯鎏跫锰跫嶂罩笔to功能，并将"募扑愦砦?位（sm66.4或sm76.4）设为1。输出回复为映像寄存器控制。 ?以手动方式异常中止（禁用）正在执行的pto轮廓会将"用户异常中止"位（sm66.5或sm76.5）设为1。 ?尝试在管线已满的情况下载入会将pto溢出位（sm66.6或sm76.6）设为1。如果您希望检测随后的溢出，您必须在检测到溢出后以手动方式清除该位。转换至run（运行）模式可将该位初始化为0。 注释：当您载入新脉冲计数（smd72或smd82）、脉宽（smw70或smw80）或周期（smw68或smw78）时，在执行pls指令之前，还需要在控制寄存器中设置适当的更新位。对于多段脉冲串操作，在执行pls指令之前，您还必须载入轮廓表的起始偏移量（smw168或smw178）和轮廓表数值。 pto/pwm控制寄存器 q0.0 q0.1 状态位 sm66.4 sm76.4 pto轮廓由于募扑愦砦笠斐v兄? 0 = 无错： 1 = 异常中止 sm66.5 sm76.5 pto轮廓由于用户命令异常中止 0 = 无错： 1 = 异常中止 sm66.6 sm76.6 pto管线溢出／下溢 0 = 无溢出； 1 = 溢出／下溢 sm66.7 sm76.7 pto空闲 0 = 进行中; 1 = pto空闲 q0.0 q0.1 控制位 sm67.0 sm77.0 pto/pwm更新周期值 0 = 无更新； 1 = 更新周期 sm67.1 sm77.1 pwm更新脉宽时间值 0 = 无更新； 1 = 更新脉宽 sm67.2 sm77.2 pto更新脉冲计值 0 = 无更新； 1 = 更新脉冲计数 sm67.3 sm77.3 pto/pwm选择 0 = 1 祍/tick； 1 = 1ms/tick sm67.4 sm77.4 pwm更新方法： 0 = 异步更新； 1 = 同步更新 sm67.5 sm77.5 pto操作： 0 = 单段操作； 1 = 多段操作 sm67.6 sm77.6 pto/pwm模式选择 0 = 选择pto； 1 = 选择pwm sm67.7 sm77.7 pto/pwm启用 0 = 禁用pto/pwm； 1 = 启用pto/pwm q0.0 q0.1 其他pto/pwm寄存器 smw68 smw78 pto/pwm周期值（范围：2至 65535） smw70 smw80 pwm脉宽值（范围：0至65535） smd72 smd82 pto脉冲计值（范围：1至4294967295） smb166 smb176 进行中的段数（仅用于多段pto操作） smw168 smw178 轮廓表起始位置，用距离v0的字节偏移量表示（仅用于多段pto操作） smb170 smb180 线性轮廓状态字节 smb171 smb181 线性轮廓结果寄存器 smb172 smb182 手动模式频率寄存器 pto/pwm控制字节参考 控制寄存器（十六进制值） 执行pls指令的结果 启用 选择模式 pto段操作 pwm更新方法 脉冲计数 脉宽 周期 16#81 是 pto 单段 1 祍／循环 载入 16#84 是 pto 单段 1 祍／循环 载入 16#85 是 pto 单段 1 祍／循环 载入 载入 16#89 是 pto 单段 1 ms／循环 载入 16#8c 是 pto 单段 1 ms／循环 载入 16#8d 是 pto 单段 1 ms／循环 载入 载入 16#a0 是 pto 多段 1 祍／循环 16#a8 是 pto 多段 1 ms／循环 16#d1 是 pwm 同步 1 祍／循环 载入 16#d2 是 pwm 同步 1 祍／循环 载入 16#d3 是 pwm 同步 1 祍／循环 载入 载入 16#d9 是 pwm 同步 1 ms／循环 载入 16#da 是 pwm 同步 1 ms／循环 载入 16#db 是 pwm 同步 1 ms／循环 载入 载入 pto/pwm初始化和操作顺序 以下是初始化和操作顺序说明，能够帮助您更好地识别pto和pwm功能操作。在整个顺序说明过程中一直使用脉冲输出q0.0。初始化说明假定s7-200刚刚置入run（运行）模式，因此首次扫描内存位为真实。如果不是如此或者如果必须对pto/pwm功能重新初始化，您可以利用除首次扫描内存位之外的一个条件调用初始化例行程序。 pwm初始化 以下pwm初始化和操作顺序说明建议使用"首次扫描"位（sm0.1）初始化脉冲输出。使用"首次扫描"位调用初始化子程序可降低扫描时间，因为随后的扫描无须调用该子程序。（仅需在转换为run（运行）模式后的首次扫描时设置"首次扫描"位。）但是，您的应用程序可能有其他限制，要求您初始化（或重新初始化）脉冲输出。在此种情况下，您可以使用另一个条件调用初始化例行程序。 通常，您用一个子程序为脉冲输出初始化pwm。您从主程序调用初始化子程序。使用首次扫描内存位（sm0.1）将脉冲输出初始化为0，并调用子程序，执行初始化操作。当您使用子程序调用时，随后的扫描不再调用该子程序，这样会降低扫描时间执行，并提供结构更严谨的程序。 从主程序建立初始化子程序调用后，用以下步骤建立控制逻辑，用于在初始化子程序中配置脉冲输出q0.0： 1. 通过将以下一个值载入smb67: 16#d3（选择微秒递增）或16#db（选择毫秒递增）的方法配置控制字节。 两个数值均可启用pto/pwm功能、选择pwm操作、设置更新脉宽和周期值、以及选择（微秒或毫秒）。 2. 在smw68中载入一个周期的字尺寸值。 3. 在smw70中载入脉宽的字尺寸值。 4. 执行pls指令（以便s7-200为pto/pwm发生器编程）。 5. 欲为随后的脉宽变化预载一个新控制字节数值（选项），在smb67: 16#d2（微秒）或16#da（毫秒）中载入下列数值之一。 6. 退出子程序。 为pwm输出更改脉宽 如果您用16#d2或16#da预载smb67（请参阅以上第5步），您可以使用一个将脉宽改变为脉冲输出（q0.0）的子程序。建立对该子程序的调用后，使用以下步骤建立改变脉宽的控制逻辑： 1. 在smw70中载入新脉宽的字尺寸值。 2. 执行pls指令，使s7-200为pto/pwm发生器编程。 3. 退出子程序。 pto初始化－单段操作 以下pwm初始化和操作顺序说明建议使用"首次扫描"位（sm0.1）初始化脉冲输出。使用"首次扫描"位调用初始化子程序可降低扫描时间，因为随后的扫描无须调用该子程序。（仅需在转换为run（运行）模式后的首次扫描时设置"首次扫描"位。）但是，您的应用程序可能有其他限制，要求您初始化（或重新初始化）脉冲输出。在此种情况下，您可以使用另一个条件调用初始化例行程序。 通常，您用一个子程序为脉冲输出初始化pwm。您从主程序调用初始化子程序。使用首次扫描内存位（sm0.1）将脉冲输出初始化为0，并调用子程序，执行初始化操作。当您使用子程序调用时，随后的扫描不再调用该子程序，这样会降低扫描时间执行，并提供结构更严谨的程序。 从主程序建立初始化子程序调用后，用以下步骤建立控制逻辑，用于在初始化子程序中配置脉冲输出q0.0： 1. 通过将以下一个值载入smb67: 16#85（选择微秒增加）或16#8d（选择毫秒增加）的方法配置控制字节。 2. 两个值均可启用pto/pwm功能、选择pwm操作、设置更新脉宽和周期值、以及选择（微秒或毫秒）。 在smw68中载入一个周期的字尺寸值。 3. 在smd72中载入脉冲计数的双字尺寸值。 4. （选项）如果您希望在脉冲串输出完成后立即执行相关功能，您可以将脉冲串完成事件（中断类别19）附加于中断子程序，为中断编程，使用atch指令并执行全局中断启用指令eni。 5. 执行pls指令，使s7-200为pto/pwm发生器编程。 6. 退出子程序。 改变pto周期－单段操作 对于单段pto操作，您可以使用中断例行程序或子程序改变周期。欲使用单段pto操作更改中断例行程序或子程序中的pto周期，请遵循下列步骤： ?设置控制字节（启用pto/pwm功能、选择pto操作、选择、设置更新周期值），方法是在smb67: 16#81（用于微秒）或16#89（用于毫秒）中载入下列一个值。 ?在smw68中，载入新周期的一个字尺寸值。 ?执行pls指令，使s7-200为pto/pwm发生器编程。更新脉冲计数信号波形输出开始之前，cpu必须完成所有进行中的pto。 ?退出中断例行程序或子程序。

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