坐标系转换里 旋转矩阵是什么，比如某坐标系绕x轴旋转30度，绕y轴旋转45度，绕z轴旋转60度，那么旋转矩阵
答案:1 悬赏:60 手机版
解决时间 2021-02-15 15:16
- 提问者网友：做自己de王妃
- 2021-02-15 11:55
坐标系转换里 旋转矩阵是什么，比如某坐标系绕x轴旋转30度，绕y轴旋转45度，绕z轴旋转60度，那么旋转矩阵
最佳答案
- 五星知识达人网友：一袍清酒付
- 2021-02-15 13:07
有一个公式，当然你也可以自己推导。
rot(x, θ） 表示绕X轴旋转 θ表示旋转的角度 其它同理。矩阵右下角的表示放大倍数，矩阵第4行和第4列可以不要哦
追问厉害厉害！今天老师就是这样答案的只不过没有第4行和第四列，谢谢了，原来只是套公式就行了...
rot(x, θ） 表示绕X轴旋转 θ表示旋转的角度 其它同理。矩阵右下角的表示放大倍数，矩阵第4行和第4列可以不要哦
追问厉害厉害！今天老师就是这样答案的只不过没有第4行和第四列，谢谢了，原来只是套公式就行了...
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