怎样选择搭配使用减速机跟电机

举几个例子

减速机选型时要考虑功率、许用扭矩和转速三个问题。每种减速机的许用扭矩都是一定的，而不同的速比就决定了输入功率的大小。比如摆线减速机X4的许用扭矩为500N*m，他在35速比时的最大输入功率为2.2，在43速比时就为1.5。根据扭矩公式T=9550xP/n，推导出P=T*n/9550就可求出最大功率，只要不大于最大功率就可以。

首先减速电机的选择需要根据您对应承载设备的负载，转速以及尺寸来综合考虑，比如我负载大概8牛，输出转速50rpm，那么根据公式：p=2π/60*50*8，可以算出理论功率为41.8w，那么选择一个41.8w的电机，配上60:1的减速器就行了，当然其中还有效率问题，一般建议选择60w电机，当然不同的运动方式计算方法也不一样，最常见的为旋转运动、水平运动以及垂直运动，针对旋转运动，计算方法与例子一样，但需要注意有无力臂存在；针对水平运动，可以按照公式p=f*v来先选择功率，然后反推扭力，来选择合适的减速电机，其中p是功率，f是阻力，v是速度；针对垂直运动，那么功率等于重力*速度，有加速度另外算，反推扭力，选择合适的减速电机。如果有什么不明白的，直接问减速机厂家，告诉你的需求，厂家技术会给你选配好的，保证刚好合适。

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