舵机速度调节过程中抖动严重，如何去抖？感谢大虾指点！
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解决时间 2021-03-08 16:08
- 提问者网友：人傍凄凉立暮秋
- 2021-03-08 08:03
舵机速度的调节是通过逐渐改变PPM波形的占空比实现的。如单片机控制高电平从1ms变到1.5ms可以做一个线性插值逐步变化过去，每一步变化之间都设置延时，通过调节延迟时间的长短，即可改变舵机的速度。但实验过程中发现很难调节到比较好的延时，以致于舵机抖动严重，影响运动效果。不知有什么方法能够更好地去除抖动同时实现速度调节？
最佳答案
- 五星知识达人网友：西风乍起
- 2021-03-08 08:46
用D/A去做输出
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- 1楼网友：煞尾
- 2021-03-08 09:48
搜一下：舵机速度调节过程中抖动严重，如何去抖？感谢大虾指点！
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