我要用伺服电机每次30度分度,同一方向旋转,电气上是否会有累积误差,应该怎样做,请教有经验的大侠解解惑谢谢

答案:3 悬赏:10 手机版

解决时间 2021-11-30 22:23

提问者网友：献世佛
2021-11-30 18:50

最佳答案

五星知识达人网友：等灯
2021-11-30 19:23

不会有累积担心有累积的话可以用步进电机来做追问用步进电机精度够吗?我现在用的是伺服但我发现经过一段时间后,位置偏离越来越大啊是不是滞留脉冲引起的啊,怎么办啊追答步进电机的话你定位到30度肯定没有问题如果偏离不断增大的话，可能是你选型不够，惯量不匹配。如果滞留脉冲，最大的原因也是惯量不符。可以的话，可以到百度空间看我联系。详细沟通下。

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1楼网友：低音帝王
2021-11-30 21:11

若够始终是向同一个方向运行的话是会出现误差的、这个在你电子齿轮设置处就有说明的。好好看看吧，

2楼网友：由着我着迷
2021-11-30 20:01

同样是能出现累计误差的，我分度90度也是如此。电子齿轮比设置的没有问题，问题还是惯性大的原因。我将转盘假装编码器后实现闭环控制但是受到PLC扫描周期的影响。有个办法---伺服电机分度后立刻转盘气缸插销定位，气缸插销定位转盘时，电机驱动SON断开将伺服不励磁，气缸插销退出后SON接通伺服励磁。此方法可以消除累计误差。

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