对机械结构进行模态分析，得到它的固有频率，振型，阻尼等参数 请问：这些参数有什么用？

例如：对结构改进有何种指导意义？
对后续的控制部分设计又有什么作用？？
请详细回答

哈！简单说吧，通过对这些数据的了解和分析可知你这机械结构设计上的不合理处，并在后的振动损坏的起因上找到最不合理点好进行补充或加固，对后还要加具有振动源性质的机械时可进行选 择如电机对它的转速选择，最好不要加到同一振动频率上了而引起共振而加速缩短你这机械设备的寿命。

你说的是振动理论里的模态吧，模态是结构的固有特性，如果像你说的一样，能够得到系统每一阶模态的频率和阵型，就可以知道系统的特征矩阵，这样能干的事就多了。你可以根据贡献最大的那一阶模态来设计隔振系统；也可以根据阵型和共振频率设计激振系统，使系统按照你想要的方式振动；还可以根据模态参与因子来简化系统等等。

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