循迹小车走直角过不去直接就窜出去了怎么破

答案:4 悬赏:50 手机版

解决时间 2021-04-07 13:40

提问者网友：那叫心脏的地方装的都是你
2021-04-07 03:02

最佳答案

五星知识达人网友：几近狂妄
2021-04-07 04:29

你们有几组传感器啊，我觉得最少应该有三组。一左一右控制方向，一个在中间控制前进。先确定探测器中的哪一个探测到了黑线，如果左面传感器探测到黑线，即小车左半部分压到黑线，车身向右偏出，此时应使小车向左转；如果是右面传感器探测到了黑线，即车身右半部压住黑线，小车向左偏出了轨迹，则应使小车向右转。在经过了方向调整后，小车再继续向前行走，并继续探测黑线重复上述动作。

全部回答

1楼网友：舍身薄凉客
2021-04-07 07:38

记录每次拐角处的坐标，经过该坐标时改变方向

2楼网友：鱼忧
2021-04-07 06:20

1、提前识别直角拐弯。
2、优化程序和驱动电路。

3楼网友：骨子里都是戏
2021-04-07 05:35

先看能不能做到在直角处刹车，能做到基本问题了。

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