信捷plc控制信捷伺服电机正反转怎么老是一个方向啊DDRVA D0 D2 Y0 Y4 将y4set,伺服不转怎么控制方向啊

答案:3 悬赏:50 手机版

解决时间 2021-04-17 02:42

提问者网友：十年饮冰
2021-04-16 21:39

最佳答案

五星知识达人网友：从此江山别
2021-04-16 23:01

DDRVA是绝对位置的Y4作为方向端子是和D8170有关系的，比如你现在D8170为1000，D0的数值为400，此时不要认为DDRVA会发出400个脉冲，他会发出600个因为是绝对脉冲指令，并且此时你可以监控Y4是OFF的，加假你的D0为1600，那么导通DDRVA后他也会发出600个脉冲，并且此时Y4是ON的，你的脉冲指令里用了Y4外面就不能再出现Y4的线圈了。试一下就知道了。

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1楼网友：怙棘
2021-04-17 01:46

首先，执行DDRVA指令之前必须将D8170清零。然后通过D0的正负值来改变方向。例如D0=1000电机正转，D0=-1000电机反转。

2楼网友：像个废品
2021-04-17 00:24

DDRVA是绝对定位指令他会将给定的目标位置值和当前脉冲计数值做比较如果目标值大则正向转动目标值小则反向转动 Y4状态是DDRVA自己更改的不需要另外置位复位
老是一个方向你先看看你的Y4有没有接好也有可能你伺服里面脉冲串形式是正反脉冲串的应该要是脉冲串+符号的形式

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