当cpu从sja1000接收完一个报文后，再要接收下一个报文时，要注意些什么
答案:1 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-11-30 12:28
- 提问者网友：感性作祟
- 2021-11-29 11:56
当cpu从sja1000接收完一个报文后，再要接收下一个报文时，要注意些什么
最佳答案
- 五星知识达人网友：刀戟声无边
- 2021-11-29 13:21
通过对标识位的分配实现CAN协议的设计，那么对不同的CAN报文的分别是通过验收滤波功能实现，还是需要读取标识位 再进行判断 。
答：为了与其它CAN设备的兼容，简易不要采用对标识位的分配实现CAN协议的方法，建议利用数据部分进行协议的封包和解包，也就是说把协议控制放到数据部分。
这样有利于与其他CAN设备兼容，而且可以直接利用SJA1000的验收滤波来进行节点的判断，减轻单片机的运算负担。
这也是CAN控制器的设计初衷。
答：为了与其它CAN设备的兼容，简易不要采用对标识位的分配实现CAN协议的方法，建议利用数据部分进行协议的封包和解包，也就是说把协议控制放到数据部分。
这样有利于与其他CAN设备兼容，而且可以直接利用SJA1000的验收滤波来进行节点的判断，减轻单片机的运算负担。
这也是CAN控制器的设计初衷。
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