如何学习汽车 CAN-BUS 系统

如何学习汽车 CAN-BUS 系统

老polo全车都用 can－bus控制传输 而新polo仅仅在很少地方使用了 can－bus，大部分用了lin－bus代替了而反映出来的区别最明显就是 摇窗使用了 lin，导致和海拉沟通不了，不能用遥控控制自动升降 还有老polo都能换一个定速巡航手柄，简单设定一下实现定速循环，新的根本不行 老polo的电动加热镜一段时间通过 can 控制自动断电，新的 lin 只负责开关，没时间控制选项 老polo可以直接加装行车电脑，新的根本不行 老polo可以通过大众电脑软件查阅出发动机匹配密码，新polo仪表台发动机密码控制未进入can系统，不能和在车中本身电脑系统中调用，直接的麻烦就是密码都查不到，需要到大众的电脑库中查询，通过车辆本身根本就调阅不出来 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。虽然新polo还是宣传使用了 can系统，但是大大缩水了，可能去改装添装原长控制配件的朋友都知道这个问题了其中最令人气愤的是，今年3月后生产的老polo竟然成了新polo的实验品，用老polo的价格，装了新polo的 lin 系统。以下是我找来的一些 lin 和 can 的区别－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－lin (local interconnect network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。 lin的目标是为现有汽车网络(例如can总线)提供辅助功能。因此，lin总线是一种辅助的总线网络。 在不需要can总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用lin总线可大大节省成本。 lin技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。 lin通讯是基于sci(uart)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式， 仅使用一根12v信号总线，和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。 这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由lin协会制定成标准。 lin的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发、应用、操作系统降低成本。 lin的主要特性 低成本，基于通用uart接口，几乎所有微控制器都具备lin必需的硬件； 极少的信号线即可实现国际标准iso9141规定； 传输速率最高可达20kbit/s； 单主控器/多从设备模式，无需仲裁机制； 从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本； 保证信号传输的延迟时间； 不需要改变lin从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点； 通常一个lin网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。 LIN和CAN协议在车身应用中的主要特性比较 ———————————————————————————————— lin can 媒体访问控制 单主机 多主机 总线速度 2.4---19.6kh/s 62.5---500kh/s 多点传送信息路由 6位标示符 11/29位标示符 网络节点数 2---10节点 4---20节点 编码方式 nrz 8ni (uart) nrz w/位添充 每帧数据字节 2.4.8字节 4---8字节 4字节数据传输时间 3.5ms/(20kb/s) 0.8ms/(125kh/s) 错误检测 8位校验和 15位循环冗余码校验 物理层 单线，12v 双绞线，5v 石英/陶瓷震荡器 无（主机除外） 有 总线最大长度 40m 40m 每个接点成本 0.5美元 1美元 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－汽车上由电子控制单元(ECU)控制的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU数量越来越多。因此，一种新的概念--车上控制器局域网络CAN（Controller Area Network）的概念也就应运而生了。CAN最早是由德国BOSCH公司为解决现代汽车中的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种数据通信协议，按照ISO有关标准，CAN的拓扑结构为总线式，因此也称为CAN总线。 CAN协议中每一帧的数据量都不超过8个字节，以短帧多发的方式实现数据的高实时性；CAN总线的纠错能力非常强，从而提高数据的准确性；同时CAN总线的速率可达到1M bit/s，是一个真正的高速网络。总之，将CAN总线应用在汽车中使用有很多优点： (1)用低成本的双绞线电缆代替了车身内昂贵的导线，并大幅度减少了用线数量；提高可靠性,安全性、降低成本。 (2)具有快速响应时间和高可靠性，并适合对实时性要求较高的应用如刹车装置和气囊；控制平台、信息平台、驾驶平台的互连基础。 (3)CAN芯片可以抗高温和高噪声，并且具有较低的价格，开放的工业标准。 在现代轿车的设计中，CAN已经成为必须采用的装置，奔驰、宝马、大众、沃尔沃、雷诺等汽车都采用了CAN作为控制器联网的手段。据报道，中国首辆CAN网络系统混合动力轿车已在奇瑞公司试装成功，并进行了初步试运行。在上海大众的帕萨特和POLO汽车上也开始引入了CAN总线技术。但总的来说，目前CAN总线技术在我国汽车工业中的应用尚处于试验和起步阶段，绝大部分的汽车还没有采用汽车总线的设计，因而存在着不少弊端。

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