怎么从超声波模块获取数据用fpga控制舵机
答案:2 悬赏:60 手机版
解决时间 2021-02-20 10:17
- 提问者网友：最爱你的唇
- 2021-02-19 09:57
怎么从超声波模块获取数据用fpga控制舵机
最佳答案
- 五星知识达人网友：罪歌
- 2021-02-19 11:36
180度舵机是一特殊的机器人专用舵机。你所说的0-180度，在专业玩家里不这样说的，而是说成±90度。即顺时针90度，逆时针90度。
你可以自己写一个的。这种舵机比较特殊，但是只要满足一下PWM就可以实现了：
1. 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。
2. 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us）
3. 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上1.2点。
TL TH
_____ ____
_________| |_________| | _________|
4. 电路原理很简单，接好电源，地，信号线。
信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。
你可以自己写一个的。这种舵机比较特殊，但是只要满足一下PWM就可以实现了：
1. 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。
2. 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us）
3. 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上1.2点。
TL TH
_____ ____
_________| |_________| | _________|
4. 电路原理很简单，接好电源，地，信号线。
信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。
全部回答
- 1楼网友：英雄的欲望
- 2021-02-19 13:11
搜一下：怎么从超声波模块获取数据用fpga控制舵机
我要举报
如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！
点此我要举报以上问答信息
大家都在看
推荐资讯