惯性导航系统的原理是什么？

惯性导航系统的原理是什么？

惯性导航是根据牛顿力学原理，通过测量载体的加速度，经过积分运算得到运载体的速度和位置的导航方法。

一个测量加速度的仪器（加速计）和一个测量三方位角度的工具（陀螺仪），安装在飞行器内部控制飞行的，可以不接收外界控制信号，自主导航。

惯性导航系统惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

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