舵机常使用在哪些地方？

舵机常使用在哪些地方？

舵机常使用的地方：
　　1、在航模中经常使用；
　　2、智能小车等这样比较小功率的场合使用；
　　3、工业上也有用，大型的液压舵机就是一种。

　　舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
　　在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。
　　船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
　　有两种类型： 一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。

工业机器人不会使用舵机，因为舵机是齿轮减速装置，电位器反馈，速度响应和所能达到的精度有限。工业机器人一般用伺服电机加谐波减速器。
当然，做模型机器人是很好的选择。

舵机大多在试验性质的模型上面应用。假如用在工业机器人的操作方面必须使用专门制作的工业形式的机件，玩具性质的舵机可能在连续使用几个小时之后损坏。

舵机都是由控制pcb板控制直流电机转动，带动传动轴连接的电位器，进行反馈。
使舵机转动到相应的位置而停止的。
一般的PWM控制信号是：T=20ms 占空比范围：900us到2100us之间。
工业上用到的有无人机上的大扭力舵机，可以达到60kgf.cm
可以参考：深圳市春天模型电子有限公司。

工业上也有用。大型的液压舵机就是一种。根据各种需要，其实有很多样式的舵机。
舵机理解的时候，从名词角度上说，就是位置伺服的装置。方向也是通过在不同的位置来实现的。
可以自制舵机，就是减速齿轮和结构不好弄。其他的就是电路了。

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