如图,在直角坐标系xoy中,半径为2的圆O与x轴交于A、B两点,与y轴交于点P,T是OB上一点,OT=a(0<a<2),过A作AC垂直AB,且AC=AT,连接CP并延长交半圆于另一点Q,且Q恰为弧PB的中点(1)求出点Q的坐标;