库卡机器人 乒乓球比赛 怎么计算球运行轨迹

库卡机器人 乒乓球比赛 怎么计算球运行轨迹

本发明提供一种捡乒乓球机器人的新型设计方案，包括单目视觉部分、机器人部分、上位控制部分，所述单目视觉部分、机器人部分、上位控制部分之间通过无限信
号进行通讯，所述机器人部分包括移动、机械手、电机箱，所述电机箱固定于所述移动上，所述机械手固定于所述电机箱上，所述移动、机械手均由所
遇电机箱提供动力，所述移动上还固定有控制器、无线信号接收器，所述无线信号接收器、控制器、机械手依次相连。其有益效果是：降低人工劳动强度，方便
实现场馆内乒乓球的定位，保证机器人能够有效自主捡起乒乓球。

那是你拉削不对，想你用蝴蝶的话 拍面摩擦力肯定不小，所以拉削是轻而易举的， 额。。有点难解释。。。。 lz可以想象一下球下沉的话 是由于1.摩擦不够，2.对方用的下旋球，3.拍面击球朝下。 我说了用蝴蝶的话摩擦力是绝对够的，那么就只有2和3的情况了，下旋球下面的方法也可以应付。 那么就剩最后一种情况了， lz可以这样击球， 来球时，拍子在球下，用拍子把球顶上去，（这样球就不可能下沉，但是这时球仍然在拍面上，）运用斜拉，把球击回去。 这是具体动作我似乎不太明白，我以前打729-2060拉球很给力的，但现在好久不打了，就找不到那感觉了，但打不转的球我还是不错的 ....这个没办法了 只有lz 重新练，而且拍子不同，打的球也会有微妙的变化，只有自己去调整了。。 现在时间也不多啊，打球是机会也少，想找个人练练也不行

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