机器人舞蹈动作设计按照程序设计结构来说，属于什么结构

机器人舞蹈动作设计按照程序设计结构来说，属于什么结构

一个结构化程序就是用高级语言表示的结构化算法。用三种基本结构组成的程序必然是结构化的程序，这种程序便于编写、阅读、
修改和维护。这就减少了程序出错的机会，提高了程序的可靠性，保证了程序的质量。
结构化程序设计强调程序设计风格和程序结构的规范化，提倡清晰的结构。怎样才能得到一个结构化的程序呢?如果我们面临一
个复杂的问题，是难以一下子写出一个层次分明、结构清晰、算法正确的程序的。结构化程序设计方法的基本思路是，把一个复
杂问题的求解过程分阶段进行，每个阶段处理的问题都控制在人们容易理解和处理的范围内。
具体说，采取以下方法保证得到结构化的程序。
(1)自顶向下；(2)逐步细化；(3)模块化设计；(4)结构化编码。
在接受一个任务后应怎样着手进行呢?有两种不同的方法：一种是白顶向下，逐步细化；—种是自下而上，逐步积累。以写文章为
例来说明这个问题。有的人胸有全局，先没想好整个文章分成哪几个部分，然后再进一步考虑每一部分分成哪几节，每一节分成哪
几段，每一段应包含什么内容，用这种方法逐步分解，直到作者认为可以直接将各小段表达为文字语句为止。这种方法就叫做
“自顶向下，逐步细化”。
另有些人写文章时不拟提纲，如同写信一样提起笔就写，想到哪里就写到哪里，直到他认为把想写的内容都写出来了为止。
这种方法叫做“自下而上，逐步积累”。
显然，用第一种方法考虑周全，结构清晰，层次分明，作者容易写，读者容易看。如果发现某一部分中有一段内容不妥，需要修改
只需找出该部分，修改有关段落即可，与其他部分无关。我们提倡用这种方法设计程序。这就是用工程的方法设计程序。
我们应当掌握自顶向下、逐步细化的设计方法。这种设计方法的过程是将问题求解由抽象逐步具体化的过程。
用这种方法便于验证算法的正确性，在向下一层之前应仔细检查本层设计是否正确，只有上一层是正确的才能向下细化。
如果每一层设计都没有问题，则整个算法就 正确的。由于每一层向下细化时都不太复杂，因此容易保证整个算法的正确性.检查
时也是由上而下逐层检查，这样做，思路清楚，有条不紊地一步一步进行，既严谨又方便。
举一个例子来说明这种方法的应用。
例 将1到1000之间的素数打印出来。
我们已在本章中讨论过判别素数的方法，现在采用“筛法”来求素数表。所谓“筛法”指的是“埃拉托色尼(Eratosthenes)筛法”
他是古希腊的著名数学家。他采取的方法是，在一张纸上写上1到1000全部整数，然后逐个判断它们是否素数,找出一个非素数,就
把它 挖掉，最后剩下的就是素数

具体作法如下：
（1） 先将1挖掉（因为1不（2） 是素数）。
（3） 用2去除它后面的各个数，（4） 把能被2整除的数挖掉，（5） 即把2 的倍（6） 数挖掉。
（7） 用3去除它后面各数，（8） 把3的倍（9） 数挖掉
（10） 分别用4、5…各数作为除数去除这些数以后个各数。这个过程一直进行到除数后面的数已全被挖掉为止。

上面的算法可表示为：
（1） 挖去1；
（2） 用刚才被挖去的数的下一个数p去除p后面各数，（3） 把p的倍（4） 数挖掉；
（5） 检查p是否小于√n的整数部分（如果n=1000，（6） 则检查p∠31？），（7）如果是则返回（2）继续执行，（8）否则
就结束；
（9） 之上盛夏的数就是素数。

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