工业上为什么要用伺服电机和步进电机来控制

工业上为什么要用伺服电机和步进电机来控制

伺服电机或步进电机控制精度高。
　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

因为工业控制除了速度控制,还要位置控制(器件停在一个规定的位置),这时步进电机或伺机就可以控制了

从某种意义上讲，用伺服电机或步进电机控制精度比人手动控制要高的多。
举一个例子：
你加工一个比较精密的器件，要求吃刀0.01mm，人直接控制恐怕比较困难吧，而步进电机或伺服电机在程序的控制下，可以精确的做到。
当然了，我不搞工业控制，不清楚具体控制用什么样的电机，上面只是举一个例子说明下，望大大们不要拍我。。。。。

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