灭鼠专家是什么,什么是专家控制技术

灭鼠专家是什么,什么是专家控制技术

专家控制系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。也就是说，专家系统是一个具有大量的专门知识与经验的程序系统，它应用人工智能技术和计算机技术，根据某领域一个或多个专家提供的知识和经验，进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以便解决那些需要人类专家才能处理好的复杂问题。简而言之，专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。
专家控制系统（expertcontrolsystem,ECS）它已广泛应用于故障诊断、工业设计和过程控制，为解决工业控制难题提供一种新的方法，是实现工业过程控制的重要技术。专家系统的基本功能取决于它所含有的知识，因此，有时也把专家系统称为基于知识的系统（knowledge-based system）
由于专家式控制器在模型的描述上采用多种形式，就必然导致其实现方法的多样性。虽然构造专家式控制器的具体方法各不相同，但归结起来，其实现方法可分为两类：一类是保留控制专家系统的结构特征，但其知识库的规模小，推理机构简单；另一类是以某种控制算法（例如PID算法）为基础，引入专家系统技术，以提高原控制器的决策水平。专家式控制器虽然功能不如专家系统完善，但结构较简单，研制周期短，实时性好，具有广阔的应用前景。
专家控制系统作为一个人工智能和控制理论的交叉学科，即是人工智能领域专家系统（ES）的一个典型应用，也是智能控制理论的一个分支。专家控制既可包括高层控制（决策与规划），又可涉及低层控制（动作与实现）。
1 专家控制系统的基本结构
人工智能领域中发展起来的专家系统是一种基于知识的、智能的计算机程序。其内部含有大量的特定领域中专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。
将专家系统技术引入控制领域，首先必须把控制系统看作是一个基于知识的系统，而作为系统核心部件的控制器则要体现知识推理的机制和结构。虽然因应用场合和控制要求的不同，专家控制系统的结构可能不一样，但是几乎所有的专家控制系统都包含知识库、推理机、控制规则集和控制算法等。
下图所示为专家控制系统的基本结构
与专家系统相似，整个控制问题领域的知识库和一个体现知识决策的推理机构成了专家控制系统的主体。
知识库内部的组织结构可采用人工智能中知识表示的合适方法。其中，一部分知识可称为数据，例如先验知识、动态信息、由事实及证据推得的中间状态和性能目标等。数据常常用一种框架结构组织在一起，形成数据库。另一部分知识可称为规则，即定性的推理知识，每条规则都代表着与受控系统有关的经验知识，它们往往以产生式规则（if……then……）表示。所有的规则组成规则库。在专家控制系统中，定量知识，即各种有关的解析算法，一般都独立编码，按常规的程序设计方法组织。
推理机的基本功能在于按某种控制策略，针对当前的问题信息，识别和选取知识库中对解决当前问题有用的知识进行推理，直至最终得出问题的推理结果。
2 专家控制系统的研究重点及其应用领域
在智能控制领域中，专家系统控制、神经网络控制、模糊逻辑控制等方法各自有着不同的优势及适用领域。因而将几种方法相融合，成为设计更高智能的控制系统的可取方案。而通过引进其他智能方法来实现更有效的专家控制系统业已成为近年来研究的热点。根据它们结合的方式，专家控制系统可以分为以下三种。
（1）一般控制理论知识和经验知识相结合
基于一般控制理论知识（解析算法）和经验知识（专家......余下全文>>

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