ABB 机器人1-6轴如何维修保养 1-6轴拆卸步骤 IRB机器人机械图纸（可以看到机械型号的）

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你可以求助于ABB销售给你。ABB机器人本体免维护，只要换油就好，其他不要维护的，你去翻翻你买机器人附带的手册呀。机械图纸不会给你那么详细的，只有外型和安装尺寸。。。

6660并不代表什么意思，只代表系列，属于大型机器人。具体的规格你要查看abb的选型手册，他一个系列下面有不同的型号，主要参数就是工作半径与负载，只要看半径与负载也不用管什么6600、7600，详细名称如irb 7600 - 400/2.55，表示机器人负载400公斤，工作半径2.55米，但是要注意清楚，400公斤并不是只要400公斤以内都可以，这与重心还有关系，选型手册里面有图，重心离换手盘越远，负载越小。。

进行日检查中要求的所有检查， 并擦洗机器人手臂； 3.2. 读入参考程序 (Ref.prg)并检查TCP。 如果不正确， 通过三个调整螺丝调节焊枪的位置； 3.3. 注意： 在编制或修改程序之前及焊枪碰撞之后必须无条件检查TCP! 3.4. 清理导电嘴座的里面 (用丝锥， 规格详见资料， 不同型号的焊枪配置不同)及外部； 3.5. 检查焊枪处的气嘴传感线是否断线； 3.6. 取出送丝软管并予以清理； 3.7. 检查软管束表面是否有损坏。 如果皮套上有洞， 则予以修补； 3.8. 检查焊机处冷却水的水位； 3.9. 检查气流的功能； 3.10. 检查并清理空气处理装置处的压缩空气过滤器； 3.11. 检查急停装置的功能 ； 3.12. 检查防堵剂的油位并补充防堵剂（识别号： 86K001)； 3.13. 目检整个机器人系统的外观

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