一开始是主角一家人在太空中发现了某种外星生物。
主角一家全部被吞噬，像是被食人花包住一样。被吞噬的人在里面会完成进化，进化完后，心智被控制，但是可以依靠水晶核心，变身为铠甲斗士，变身后武器是长矛一样的东西，可以踩着一种飞行器飞行。主角被他父亲拼死救回来了，心智还没被控制，但也拥有变身能力。
后来外星生物开始入侵地球，主角后来回到地球，开始对抗外星生物的艰难旅程，对手中也包括被控制，同样具有变身能力的家人。而随着剧情发展，主角的妹妹自爆挂了，哥哥是他的劲敌。主角的变身能力不完善，后来需要靠人类的科技辅助，搭载他的是一个类似高达一样的机体。
很小的时候看的。看了一半，现在很想看完。但是不知道名字。求助大家，望大家帮我完成这小时候的一个遗憾