Arduino怎么能控制多个工业交流伺服电机

Arduino怎么能控制多个工业交流伺服电机

伺服电机是有伺服电机和驱动器组成，必须要用伺服电机专用的驱动器
1. 伺服电机的信号线接成差分模式，因为伺服电机的脉冲是24v，差分模式的话可以5v驱动，将接脉冲和方向接到arduino板子上
2. 伺服电机驱动器设置成位置模式
3. 然后可以通过从arduino的脉冲控制伺服电机
4. 不过伺服电机的驱动器初始化你得到网上找找资料，比如1上电使能，2电子齿轮比，3如果负重，好要考虑调节增益
总之，arduino控制伺服完全没有问题，没有做隔离的arduino板子（一般的arduino开发板都是没做隔离，直接从cpu接的引脚）会收到伺服电机的干扰，这个会根据情况给初学者造成麻烦，另外所有的不使用的引脚不能悬空，要设成LOW

当然，你也可以通过ttl转串口通过给驱动器发送指令控制伺服电机，一个伺服电机这样可以，但是多个伺服电机的话坐标很难控制。一般都是用脉冲模式，因为伺服电机不会丢步，位置模式控制多个电机同步会非常精确

接多个电机就是每个电机都要接一个脉冲和一个方向线就可以

伺服电机的功率，主要看伺服电机和伺服电机驱动器，跟arduino板子没有关系，，arduino板子只接5v的方向和脉冲

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