用FreeRTOS，使用队列怎么发送一个结构体

用FreeRTOS，使用队列怎么发送一个结构体

一个使用结构体例子:
struct AMessage  
 {  
      portCHAR ucMessageID;  
      portCHAR ucData[ 20 ];  
 }xMessage;  
 unsigned portLONG ulVar = 10UL;  
 void vATask( voidvoid *pvParameters )  
 {  
     xQueueHandle xQueue1, xQueue2;  
     struct AMessage *pxMessage;  
       
     xQueue1 = xQueueCreate( 10, sizeof( unsigned portLONG ) );  
       
     xQueue2 = xQueueCreate( 10, sizeof( struct AMessage * ) );  
     // ...  
     if( xQueue1 != 0 )  
     {  
            
          if( xQueueSend( xQueue1, ( voidvoid * ) &ulVar, ( portTickType ) 10 ) !=pdPASS )  
          {  
                 
          }  
    }  
    if( xQueue2 != 0 )  
    {  
           
         pxMessage = & xMessage;  
         xQueueSend( xQueue2, ( voidvoid * ) &pxMessage, ( portTickType ) 0 );  
    }  
         //... 任务其余代码.  
 }

如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！

点此我要举报以上问答信息