编码器是2500P/r,丝杆螺距是10mm,脉冲当量是0.01mm/p,用的是松下的伺服电子齿轮比设置是25000/10000,上位机
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解决时间 2021-03-11 13:34
- 提问者网友：暗中人
- 2021-03-10 14:06
编码器是2500P/r,丝杆螺距是10mm,脉冲当量是0.01mm/p,用的是松下的伺服电子齿轮比设置是25000/10000,上位机
最佳答案
- 五星知识达人网友：山河有幸埋战骨
- 2021-03-10 15:36
你可以直接设置4b，可直接设置成多少脉冲/转；更简单些
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- 1楼网友：雪起风沙痕
- 2021-03-10 15:42
编码器是2500P/r,指令脉冲可能是4倍频，即发出的脉冲频率应为10000每转，算下来你的实际转速应该不到400转追问四倍频后的编码器反馈回来的10000P/r, 电子齿轮比设置的是Pr48:6250;Pr4A:16即2的4次方；Pr4B:10000;上位机发送脉冲的频率是25 KP/S,伺服驱动器应该显示的是25r/s 即1500r/min ，但是显示的速度总是比这个低一倍多，不知道怎么回事。是计算错了还是设置的有问题？
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