交流伺服电机 断电后 拧动 转子轴 却很紧

轴 上面 锁了个 手掌大的 齿轮 。要用双手才能轻松 转动。
这是否正常呢？
按照道理 来说 不是应该 非常松么？

需要确认伺服电机是否带刹车装置，如果有刹车，断电后，电机是转不动的。

如果没有刹车，断电后，伺服电机应该是自由状态，转动轴应该是非常轻的，用手去转动轴，很轻松就能转动。

负载安装的不好，会导致转动困难，松开负载，单独转动电机，在单独转动负载就能确认问题。

交流伺服电机断电后，拧动转子轴很紧的原因： 　　1、由于伺服电机是带刹车装置，断电后，电机是转不动的。 　　2、如果没有带刹车装置，说明负载安装的不好，会导致转动困难。解决方法：松开负载，单独转动电机，就正常了。 　　交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。

我以前遇到过，应该是编码器的事，但不是坏了，而是你拆下电机再装上后系统记录的参考点发生了错误，具体怎么解决我也不知道。。。

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