（1）洗衣机工作过程介绍
全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水
用；内桶可以旋转，作脱水(甩干)用。内桶的周围有很多小孔，使内桶和外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。其示意图如图所示。
（2）控制要求
该全自动洗衣机的控制要求可以用图所示的流程图来表示。
按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时(即水位到达高水位，高水位开关由OFF变
0N)，PLC停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15 s后暂停，暂停3 s后开始洗涤反转。反洗15 s后暂停。暂停3 s后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时(低水位开关由ON变0FF)开始脱水并继续排水。脱水10 s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10 s后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、
脱水及报警。