起诉离婚争取小孩抚养权，小孩的爸接到法庭通知后想庭外解决？怎么解决？要什么手续？

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如夫妻俩就孩子抚养权达成了一致意见，可以由女方到法院申请撤诉。　　然后夫妻俩一起拿着各自身份证，户口本，结婚证，各自证件单独照片几张，以及两人达成的离婚协议，一起到一方户籍所在地民政部门，申请办理离婚手续，领取离婚证。　　《婚姻登记条例》规定：　　第十条 内地居民自愿离婚的，男女双方应当共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。　　中国公民同外国人在中国内地自愿离婚的，内地居民同香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨在中国内地自愿离婚的，男女双方应当共同到内地居民常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。　　第十一条 办理离婚登记的内地居民应当出具下列证件和证明材料：　　(一)本人的户口簿、身份证；　　(二)本人的结婚证；　　(三)双方当事人共同签署的离婚协议书。　　办理离婚登记的香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨、外国人除应当出具前款第(二)项、第(三)项规定的证件、证明材料外，香港居民、澳门居民、台湾居民还应当出具本人的有效通行证、身份证，华侨、外国人还应当出具本人的有效护照或者其他有效国际旅行证件。　　离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。　　《民事诉讼法》规定：　　第一百四十五条宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。　　人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。　　撤诉必须由人民法院作出裁定。当事人行使处分权，必须在法律许可的范围内。原告申请撤诉，人民法院应当依法进行审查，申请符合条件的，裁定准许撒诉，案件审理终结；申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理。不论是否准许撤诉，都必须以裁定的方式告知当事人。

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