工业机器人的坐标问题

答案:1 悬赏:80 手机版

解决时间 2021-11-30 00:16

提问者网友：十年饮冰
2021-11-29 00:18

工业机器人的坐标问题

最佳答案

五星知识达人网友：夜余生
2021-11-29 00:28

关节坐标，只做单轴运动，也就是每次你按哪个关节它就那一个关节在动其它5个关节是保持不动的。
直角坐标，在你移动机器人的时候为了保证机器人在同一直线上移动，它是所有6个关节配合连动的。
工具坐标，工具坐标的坐标原点在在它的工具终端，所以它的坐标是跟着终端变化而不断变化的
一般在编程的时候用的比较多的是关节和直角坐标；从起始点到你真正需要的那个点这之间的过度点一般用关节坐标，其它地方用直角坐标或者工具坐标都行。当然编程的时候看个人习惯，没有说哪个地方必须用哪个坐标。

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