分析一段C++程序，问题在注释中。

分析一段C++程序，问题在注释中。

我想问一下这个是

int main(int argc, char **argv) // argc 和argv 是运行程序
{
ros::init(argc, argv, "example1_a"); //具体看ros中的定义（ros是机器人模拟的的那个ros么？）
ros::NodeHandle n; // 声明了个叫n的NodeHandle类？是的
ros::Publisher chatter_pub = n.advertisemsgs::String>("message", 1000); // 没有方括号啊。。。
ros::Rate loop_rate(10); // loop_rate是rate变量，10是构建rate中必要（或者可选）的参数
while (ros::ok())
{
std_msgs::String msg; //是调用
std::stringstream ss;
ss << " I am the example1_a node "; // << 是赋值给ss？对
msg.data = ss.str();
chatter_pub.publish(msg); // 调用函数发布msg?对
ros::spinOnce();
loop_rate.sleep();
}追问对，是那个机器人的ROS。
std_msgs::String msg; //是调用 // 调用函数不是std_msgs.String么？

loop_rate是ros类的一个成员函数，loop_rate又是这个函数里的某个参数，loop_rate(10)是把10赋给这个参数？

追答1，对不起，我不知道怎么解释这个，std_msgs::String msg; 是创建std_msgs下边的string，痛得是std_msgs里的。
2， ros::Rate loop_rate(10); 应该是rate类中的赋值语句，具体的带看要看ros里如何定义的

ros::Rate loop_rate(10);  涉及到构造函数的语法，具体为带参数的构造函数，查阅相关C++书籍即可，网页链接

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