旋转矩阵与四元数和欧拉角转换的奇异性怎么解决
答案:2 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-03-11 12:16
- 提问者网友：容嬷嬷拿针来
- 2021-03-10 13:00
旋转矩阵与四元数和欧拉角转换的奇异性怎么解决
最佳答案
- 五星知识达人网友：荒野風
- 2021-03-10 14:03
说明几点：
1、输出的欧拉角单位是弧度；
2、欧拉角的定义有很多种，应用在不同的领域（有时用的名字，例如 Tait-Bryan角）。确切点说，一共有12种定义——第一次旋转可以绕任何一个坐标轴进行（3），第二、第三次旋转要绕除上一次旋转之外的另外两个坐标轴（2x2），所以，一共可以有3x2x2=12种定义。quat2angle支持这全部12种定义，并以三次旋转的坐标轴表示，例如'ZYX', 'ZYZ', 'ZXY',等等。默认的转序是ZYX。
1、输出的欧拉角单位是弧度；
2、欧拉角的定义有很多种，应用在不同的领域（有时用的名字，例如 Tait-Bryan角）。确切点说，一共有12种定义——第一次旋转可以绕任何一个坐标轴进行（3），第二、第三次旋转要绕除上一次旋转之外的另外两个坐标轴（2x2），所以，一共可以有3x2x2=12种定义。quat2angle支持这全部12种定义，并以三次旋转的坐标轴表示，例如'ZYX', 'ZYZ', 'ZXY',等等。默认的转序是ZYX。
全部回答
- 1楼网友：轮獄道
- 2021-03-10 15:14
void updateCameraVectors() { // Calculate the new Front vector glm::vec3 front; front.x = cos(glm::radians(this->Yaw)) * cos(glm::radians(this->Pitch)); front.y = sin(glm::radians(this->Pitch)); front.z = sin(glm::radians(this-。
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