大神，mpu6050读出来的角速度和加速度对吗
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解决时间 2021-01-06 05:04
- 提问者网友：骨子里的高雅
- 2021-01-05 17:51
大神，mpu6050读出来的角速度和加速度对吗
最佳答案
- 五星知识达人网友：洒脱疯子
- 2021-01-05 18:34
源码见附件。
在.h文件中修改IO口引脚即可。
#define IIC_GPIO (GPIOB)
#define IIC_GOIO_SDA (GPIOB)
#define IIC_GPIO_SCL (GPIOB)
#define IIC_SDA (GPIO_Pin_8)
#define IIC_SCL (GPIO_Pin_6)
函数说明：
void I2C_GPIO_Init(void); //I2C初始化
void MPU6050_Init(void); //陀螺仪初始化
//获取加速度计的值
short getAccX(void);
short getAccY(void);
short getAccZ(void);
//获取角速度值
short getGyroX(void);
short getGyroY(void);
short getGyroZ(void);
在.h文件中修改IO口引脚即可。
#define IIC_GPIO (GPIOB)
#define IIC_GOIO_SDA (GPIOB)
#define IIC_GPIO_SCL (GPIOB)
#define IIC_SDA (GPIO_Pin_8)
#define IIC_SCL (GPIO_Pin_6)
函数说明：
void I2C_GPIO_Init(void); //I2C初始化
void MPU6050_Init(void); //陀螺仪初始化
//获取加速度计的值
short getAccX(void);
short getAccY(void);
short getAccZ(void);
//获取角速度值
short getGyroX(void);
short getGyroY(void);
short getGyroZ(void);
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