四轴起飞后总是自旋，怎么修改pid参数
答案:1 悬赏:60 手机版
解决时间 2021-04-07 00:15
- 提问者网友：欲劫无渡
- 2021-04-06 03:40
四轴起飞后总是自旋，怎么修改pid参数
最佳答案
- 五星知识达人网友：渡鹤影
- 2021-04-06 04:48
采用PID向导生产的符号表和数据块能看到：Gain 增益；Ti 积分时间；Td 微分时间，所对应的VD地址。这些都是实数，时间单位是分钟。可以在触摸屏上建立相应的变量，直接修改。
注意：修改只在当前的运行中有效。由于数据块是PLC上电后马上加载，所以修改将丢失。可以在触摸屏中另外建立3个实数变量，通过PLC的程序在初始化程序中对比例，积分和微分重新赋值，就能保持修改。
注意：修改只在当前的运行中有效。由于数据块是PLC上电后马上加载，所以修改将丢失。可以在触摸屏中另外建立3个实数变量，通过PLC的程序在初始化程序中对比例，积分和微分重新赋值，就能保持修改。
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