机械手装配怎样定坐标系啊
答案:2 悬赏:60 手机版
解决时间 2021-01-27 19:47
- 提问者网友：做自己de王妃
- 2021-01-27 03:21
各位大神，我最近在机械手装配。看了许多论文，讲述了许多相机成像原理，坐标系建立、变换原理，建立世界坐标系，机械手坐标系，相机坐标系，成像坐标系，图形坐标系，但就是不太明白怎么个创建，步骤该怎样做。最后还要用机械手将物体抓起放到指定位置，怎样实现的变化啊。非专业人士勿进。
最佳答案
- 五星知识达人网友：愁杀梦里人
- 2021-01-27 03:53
你可以看《工业机器人》。韩建海第二版。里面对齐次坐标及其变换。还有D-H坐标系介绍的非常详细，全是机械臂
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- 1楼网友：一袍清酒付
- 2021-01-27 05:05
第一是识别物体,数点即可得到坐标位置.所以识别是基础就.
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